豆蔵がヒューマノイドロボットによる板金作業の自動化技術を発表
豆蔵は、AWSの「フィジカルAI 開発支援プログラム」に参画し、最新のAI技術とロボット制御を組み合わせたフィジカルAIの産業実装に向けた研究開発成果を発表しました。研究開発の背景と目的豆蔵は、製造現場におけるヒューマノイドロボットの活用を目指し、板金部品のピッキングから搬送、整列までを行う自動化技術の研究開発を行いました。本取り組みでは、AWSの計算資源とNVIDIAの先端ロボティクスAI技術を活用し、AIモデルと従来の制御技術を融合させるアプローチを検証しています。ハイブリッド制御による上半身の...

