安藤ハザマと神戸高専がフィジカルAIによる建設機械の自動化で共同研究を開始
安藤ハザマと神戸高専が、フィジカルAIを活用したヒューマノイドロボットによる建設機械の自動操作を目指し、共同研究を開始しました。
共同研究の概要
本共同研究は、建設業における労働力不足の解消と、生産性および安全性の向上を目的としています。2026年4月より、ヒューマノイドロボットを用いた大型油圧ショベルの自動操作に向けた本格的な実証実験がスタートしました。安藤ハザマの建設業における知見と、神戸高専システム情報工学科田原研究室のAIロボティクス技術を融合させ、従来の自動化技術では困難だった臨機応変な判断が求められる作業の自動化に挑みます。
取り組みの背景
建設業界では少子高齢化に伴う深刻な人手不足が課題となっており、フィジカルAIの活用に期待が寄せられています。日本政府や国土交通省もi-Construction2.0の推進やピッチイベントの開催を通じて、建設現場での生産性向上に向けた検討を加速させています。※i-Construction2.0は国土交通省国土技術政策総合研究所長の登録商標です。
今後の展望
今回の共同研究を通じて、建設機械の自動化におけるフィジカルAIの有効性を検証します。今後は大型油圧ショベル以外の建機への適用や、有人作業をヒューマノイドロボットへ置き換える取り組みを段階的に進めていく方針です。関連リンク
https://www.mlit.go.jp/report/press/kanbo08_hh_001311.htmlhttps://www.mlit.go.jp/tec/constplan/content/001738240.pdf
https://sites.google.com/view/tahara-laboratory